// 输出范围定义
#define RANGE_UNIPOLAR_5V    0x00  // 0 to 5V
#define RANGE_UNIPOLAR_10V   0x01  // 0 to 10V  
#define RANGE_BIPOLAR_5V     0x02  // ±5V
#define RANGE_BIPOLAR_10V    0x03  // ±10V
#define RANGE_CURRENT_4_20   0x04  // 4-20mA

// 电压到数字码转换（双极性±10V模式）
uint16_t voltage_to_code_bipolar(float voltage) {
    // ±10V对应0-65535数字码
    uint16_t code = (uint16_t)((voltage + 10.0) / 20.0 * 65535);
    return code;
}

// 电流到数字码转换（4-20mA模式）
uint16_t current_to_code_4_20ma(float current_ma) {
    // 4-20mA对应0-65535数字码
    uint16_t code = (uint16_t)((current_ma - 4.0) / 16.0 * 65535);
    return code;
}