// 输出滤波器参数计算
typedef struct {
    float cutoff_freq;     // 截止频率(Hz)
    float R;              // 滤波电阻(Ω)
    float C;              // 滤波电容(F)
    float ripple_factor;  // 纹波系数
} filter_config_t;

// 设计低通滤波器
filter_config_t design_output_filter(float max_input_freq) {
    filter_config_t filter;
    
    // 截止频率设为最大输入频率的1/10
    filter.cutoff_freq = max_input_freq / 10.0;
    
    // 选择标准阻容值
    filter.C = 1e-6;  // 1μF
    filter.R = 1.0 / (2 * 3.14159 * filter.cutoff_freq * filter.C);
    
    // 估算纹波抑制能力
    filter.ripple_factor = 1.0 / sqrt(1 + pow(max_input_freq/filter.cutoff_freq, 2));
    
    return filter;
}

// 应用示例
filter_config_t lpf = design_output_filter(1000.0);  // 1kHz输入
printf("滤波器设计:\n");
printf("截止频率: %.1f Hz\n", lpf.cutoff_freq);
printf("电阻值: %.0f Ω\n", lpf.R);
printf("电容值: %.1f μF\n", lpf.C * 1e6);
printf("纹波系数: %.3f\n", lpf.ripple_factor);