// 转速测量应用
typedef struct {
    float max_rpm;         // 最大转速(rpm)
    int encoder_ppr;       // 编码器脉冲数/转
    float output_scale;    // 输出比例系数(V/rpm)
} rpm_measurement_t;

// 配置转速测量参数
rpm_measurement_t motor_tach = {
    .max_rpm = 3000,       // 最大3000转/分
    .encoder_ppr = 360,    // 360脉冲/转
    .output_scale = 10.0 / 3000  // 10V对应3000rpm
};

// 转速计算
float calculate_rpm(float output_voltage) {
    float rpm = output_voltage / motor_tach.output_scale;
    return rpm;
}

// 频率转转速
float frequency_to_rpm(float frequency) {
    float rpm = frequency * 60.0 / motor_tach.encoder_ppr;
    return rpm;
}