// AD5791寄存器定义
#define AD5791_DAC_REG      0x01  // DAC数据寄存器
#define AD5791_CTRL_REG     0x02  // 控制寄存器
#define AD5791_CLR_REG      0x03  // 清零寄存器

// DAC输出设置函数
void set_dac_output(uint32_t dac_code) {
    uint32_t spi_data;
    
    // 构造SPI数据包：[读写位][寄存器地址][20位数据][保留位]
    spi_data = (0 << 23) |           // 写操作
               (AD5791_DAC_REG << 20) |  // DAC寄存器
               (dac_code & 0xFFFFF);     // 20位DAC数据
    
    // SPI传输
    CS_LOW();
    spi_transmit_24bit(spi_data);
    CS_HIGH();
    
    // 触发DAC输出更新
    LDAC_PULSE();
}

// 电压到数字码转换
uint32_t voltage_to_code(float voltage) {
    const float VREF = 5.0;          // 基准电压5V
    const uint32_t FULL_SCALE = 0xFFFFF; // 20位满量程
    
    // 双极性模式：-10V到+10V对应0到0xFFFFF
    uint32_t code = (uint32_t)((voltage + 10.0) / 20.0 * FULL_SCALE);
    return code;
}