# 反射式红外循迹/灰度传感器模块（线检测）

* **模块描述**：小车循迹/边缘检测/黑白对比（地面胶带、赛道线）。
* **原理**：IR LED 发射 + 光电三极管/管接收，反射强度→电压；或集成比较器输出数字量。
* **接口**：模拟 AO（灰度）+ 数字 DO（阈值比较）。
* **板上设置**：电位器调阈值（LM393 常见）；发射电流限流；高度可调支架。
* **电气指标**：工作距离（mm）、响应速度、阈值稳定性、抗环境光能力。
* **典型元器件**：TCRT5000；QRE1113；LM393 比较器；IR LED（940nm）。
* **使用说明**：先做标定（黑/白采样）；建议用 AO 做闭环（PID）比 DO 更丝滑。
* **关联赛题**：各类“小车类/循迹类/搬运类”几乎标配。([全国大学生电子设计竞赛培训网][1])