# 多通道硬件定时/事件调度模块（硬件定时器扩展：PCA9685/74HC 系列）

### 模块描述

* 当 MCU 定时器不够用（多路 PWM/多路周期任务），用外设扩展
* 典型元器件：**PCA9685**（16 路 PWM，I2C），或 74HC4060/4040 级联分频

### 原理

* 外部定时/PWM 发生器独立运行，MCU 通过 I2C/SPI 改参数或开关

### 接口

* I2C（PCA9685）或纯数字分频输出（74HC）

### 板上设置

* PWM 输出口排针，电源与地回流要规划（舵机电流大）
* I2C 地址跳线（PCA9685 支持多地址）

### 电气指标（关键指标）

* PWM 分辨率：PCA9685 12-bit（常见）
* PWM 频率：几十 Hz（舵机）到 kHz 级（LED 调光）

### 使用说明

* 舵机供电单独走（5–6V，大电流），信号共地
* 多路 LED/舵机控制非常省 MCU 资源

### 关联赛题

* 运动控制/机构控制类（多舵机、多路执行器），巡线车/机械臂一类很常见。