# ToF 激光测距模块（短距高精度距离）

* **模块描述**：0.05–4m（看型号）高精度测距，替代/补充超声波。
* **原理**：Time-of-Flight（飞行时间）测距，内部完成发射/接收/相关计算。
* **接口**：I²C（VL53 系列常见）或 UART（部分激光测距模块）。
* **板上设置**：视场角遮光；避免透明/高反光材料；I²C 上拉。
* **电气指标**：量程、精度（mm）、刷新率、FOV、最小可测距离。
* **典型元器件**：VL53L0X / VL53L1X；TFmini-S（UART）。
* **使用说明**：多传感器并用要处理地址冲突/串扰（遮挡、轮询、XSHUT 控制）。
* **关联赛题**：器材清单里常出现“激光测距传感器”。([全国大学生电子设计竞赛][3])