# 环境光/照度模块（Lux）

* **模块描述**：测环境光强，用于自动亮度、光源控制、曝光辅助。
* **原理**：光电二极管阵列 + 积分 ADC → Lux 输出。
* **接口**：I²C（BH1750/TSL2561/OPT3001）。
* **板上设置**：传感器朝向；遮光罩避免侧漏光；I²C 上拉。
* **电气指标**：量程（Lux）、分辨率、响应时间、光谱匹配度。
* **典型元器件**：BH1750；OPT3001（性能更稳）。
* **使用说明**：注意 50/60Hz 灯光闪烁带来的波动；用平均/中值滤波。
* **关联赛题**：光控/循迹/光源跟踪；以及“环境适应”加分项。