# 看门狗 + 复位监控模块（独立硬件保命）

### 模块描述

* 防死机：MCU 跑飞/卡死自动复位；还能监控电源欠压复位
* 典型元器件：MAX706/MAX809/MAX810（复位监控）、独立 WDT（某些 PMIC/监控芯片带）

### 原理

* MCU 定期“喂狗”；若超时未喂 → 拉复位
* 电压低于阈值 → 复位输出

### 接口

* WDI（喂狗输入）、RST（复位输出）、MR（手动复位可选）

### 板上设置

* 超时选择脚/RC 设定（随器件）
* 复位按键、复位指示 LED（可选）

### 电气指标（关键指标）

* 超时：几十 ms ~ 数秒（可选档）
* 复位阈值：3.0/3.3/4.4V 等（看型号）

### 使用说明

* 电赛现场干扰大、程序改得频繁：独立 WDT 能显著提高“不会突然挂死”的体验
* 喂狗放在主循环健康点；中断里喂狗要谨慎（可能掩盖死锁）

### 关联赛题

* 所有需要稳定运行的题，尤其是**闭环控制/小车/飞行器**（挂一次就很伤调试节奏）。电赛任务集中页会覆盖大量控制与综合题型([电子森林][5])