# 三轴磁力计模块（电子罗盘/航向）

* **模块描述**：航向角、磁场检测；导航与姿态融合（Yaw 稳定）。
* **原理**：霍尔/磁阻阵列测地磁矢量。
* **接口**：I²C（常见）。
* **板上设置**：远离磁铁/电机/大电流；板上预留“硬铁/软铁”标定动作空间（转圈）。
* **电气指标**：量程（µT）、噪声、偏置漂移、采样率。
* **典型元器件**：HMC5883L（老但常见）；QMC5883；LIS3MDL。
* **使用说明**：必须做标定；和 IMU 融合提升航向稳定。
* **关联赛题**：导航/寻向/路径规划类。