# 线性执行器 / 大电流 H 桥驱动模块（Linear Actuator / Heavy H-Bridge）

**模块描述**
用于推杆、电动缸、丝杆一体推杆等：通常 12/24V、大电流、正反转、带限位与电流保护。

**原理**
高电流 H 桥（半桥驱动芯片或 MOSFET/继电器 H 桥）；通过电流检测实现堵转保护；限位开关提供行程终止。

**接口**

* 控制：PWM + DIR（或两路控制正反继电器）
* 反馈：限位开关、编码器（可选）、电流采样
* 故障：过流/过温标志（可选）

**板上设置**

* 保险丝/自恢复保险丝、TVS（强烈建议）
* 电流检测电阻与放大器
* 限位输入端去抖（硬件 RC 或软件）

**电气指标（关键指标）**

* 电压：12V/24V
* 连续电流：5–30A（按推杆规格）
* 峰值电流：堵转可到 2–5 倍
* 保护：过流快速关断、反接保护

**典型元器件**
BTS7960（模块常见）、BTN8982TA（车规半桥）、VNH2SP30 等；电流采样 INA180/INA240

**使用说明**

* 限位一定要做“双保险”：硬件限位 + 软件超时
* 推杆负载惯量大，停下会反冲：PWM 刹车/斜坡停机更稳
* 大电流走线、接插件、地回路要认真做

**关联赛题**
搬运/门控/机械机构、需要直线运动执行器的控制题。