# 超声波测距模块（距离/避障）

* **模块描述**：便宜好用的中短距测距/避障/液位粗测。
* **原理**：发射 40kHz 左右超声波，测回波飞行时间换算距离。
* **接口**：TRIG/ECHO（脉冲宽度）或串口/I²C（更高级模块）。
* **板上设置**：供电去耦；ECHO 电平可能是 5V，注意 MCU IO 容限/分压；结构上避免遮挡。
* **电气指标**：量程、盲区、角度、刷新率、温度补偿。
* **典型元器件**：HC-SR04；工业超声探头+放大；（比赛器材清单经常写 20–50kHz 发射/接收头/模块）。([全国大学生电子设计竞赛培训网][1])
* **使用说明**：多次测量取中值；遇到软物体/斜面会丢回波；可与 ToF/红外融合。
* **关联赛题**：小车避障、距离提示（例如“0.5–1.5m 提示”这种需求形态）。([电子森林][2])