# 超声/音频空气声通信模块（FSK/PSK/Chirp）

**模块描述**：把“声道”当信道做通信（可在可听/超声频段），常见于“声学链路/抗干扰/识别”类题的延伸。

**原理**：基带 → FSK/Chirp → DAC/PWM → 功放 → 换能器；接收端麦克风/超声接收 → 前放/带通 → ADC → 同步检测/解调。

**接口**：DAC_OUT/PWM_OUT（发射）、ADC_IN（接收）、AMP_EN；换能器接口。

**板上设置**：中心频率（可听 2~4k/超声 18~22k 等）、带通 Q、发射功率档、麦克风增益/AGC。

**电气指标**：可用带宽、距离、误码率、抗噪能力（SNR 门限）、发射声压级（注意安全）。

**使用说明**：先用“2FSK + Goertzel/FFT 检测”最稳；做同步字和定时恢复；再上 Chirp 提升抗噪。

**典型元器件**：功放（TPA3116/TPA2016/MAX98357A I2S）、超声换能器（40k 对、或 20k 带宽型）、MEMS 麦（ICS-43434 等）、运放前级。

**关联赛题**：2024 年 G 题《简易录音屏蔽系统》虽是“屏蔽”，但本质也是超声声学链路/声场覆盖与检测问题的近邻题型（同一套声学前端与信号处理思路可迁移）