# 霍尔位置/转速传感器模块（转速/位置）

* **模块描述**：测电机转速、轮速、位置到位（磁钢触发）。
* **原理**：霍尔元件检测磁场变化 → 开关量/线性电压输出。
* **接口**：数字开关输出（开漏/推挽）或模拟输出（线性霍尔）。
* **板上设置**：磁钢安装；气隙与对准；上拉电阻；输入加施密特触发抗抖。
* **电气指标**：触发点（mT）、最大频率、迟滞、输出形式。
* **典型元器件**：A3144（开关霍尔）；SS49E（线性霍尔）；DRV5053（更现代）。
* **使用说明**：测速用定时器捕获/计数；机械抖动做去抖/滤波。
* **关联赛题**：小车闭环速度、里程计、位置检测类。