# FSK/GFSK 2.4GHz 数据收发模块（nRF24L01+ 系）

**模块描述**：适合“多节点网络/组网/吞吐量与时延”题型：自动应答、重发、地址过滤、跳频（部分实现）。

**原理**：GFSK 收发 + 包处理（前导码/地址/CRC）+ 自动 ACK；上层做 TDMA/CSMA、路由/转发。

**接口**：SPI（CSN/SCK/MOSI/MISO）、IRQ、CE；3.3V 供电；天线（板载/外接）。

**板上设置**：信道（2.4GHz 频道号）、发射功率档、空中速率（250k/1M/2Mbps）、地址宽度。

**电气指标**：吞吐（kbps~Mbps）、时延（ms）、丢包率、发射功率（dBm）、接收灵敏度（dBm）、工作电流。

**使用说明**：先做点对点稳定；再做星型/中继；最后做多节点轮询（TDMA）保证“确定性时延”。

**典型元器件**：nRF24L01+（最常见）、PA+LNA 版本（外置功放）、TI CC2500（同类）。

**关联赛题**：多车/多节点协同、短距无线网络类（可映射到“短距视频/数据网络”思路，尽管视频常不用它承载）。([GitHub][2])