# Wi-Fi 无线通信模块（ESP32 系）

### 模块描述

无线接入路由器/手机热点，适合做 **手机控制、无线数据回传、局域网通信、简易 WebUI**。电赛中经常用作“无线链路 + 简易人机交互”。

### 原理

ESP32 模组集成 2.4 GHz Wi-Fi + 蓝牙（部分型号），支持 802.11 b/g/n（n 可到 150 Mbps 的描述常见于官方产品页汇总）。([Espressif Systems][8])

### 接口

* 与主控 MCU：UART/SPI（看方案）；也可 ESP32 直接当主控
* 天线：PCB 天线/IPEX 外接
* 供电：3.3V（峰值电流要留裕量）

### 板上设置

* 启动模式：BOOT/EN 按键或跳帽
* 天线选择：IPEX/板载天线（0Ω 电阻切换）
* 下载口：通常配 USB-UART（见模块 1）
* 指示灯：NET、STATUS

### 电气指标

* Wi-Fi：802.11 b/g/n，2.4 GHz（官方模块列表常见描述）([Espressif Systems][8])
* 供电：3.3V；瞬态电流大（Wi-Fi 发射时），电源要低阻抗（大电容 + 好地）
* 典型器件：ESP32-WROOM 系列（或 ESP32-C3/S3 等）

### 使用说明

* 电赛现场最稳三板斧：

  1. SoftAP（自己开热点） + 手机直连；
  2. Station 连接现场路由器；
  3. UDP 广播发现 + TCP 控制通道
* 供电一定要稳：3.3V 旁路电容别抠（10uF+0.1uF 贴近模组）
* 天线区域净空：别在天线下铺地/走线（按模组参考设计）

### 关联赛题

* **无线遥控、移动端交互、无线数据回传、物联网展示**([全国大学生电子设计竞赛][1])