模块描述：小车循迹/边缘检测/黑白对比（地面胶带、赛道线）。
原理：IR LED 发射 + 光电三极管/管接收，反射强度→电压；或集成比较器输出数字量。
接口：模拟 AO（灰度）+ 数字 DO（阈值比较）。
板上设置：电位器调阈值（LM393 常见）；发射电流限流；高度可调支架。
电气指标：工作距离（mm）、响应速度、阈值稳定性、抗环境光能力。
典型元器件：TCRT5000；QRE1113；LM393 比较器；IR LED（940nm）。
使用说明：先做标定（黑/白采样）；建议用 AO 做闭环（PID）比 DO 更丝滑。
关联赛题：各类“小车类/循迹类/搬运类”几乎标配。([全国大学生电子设计竞赛培训网][1])