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多通道硬件定时/事件调度模块（硬件定时器扩展：PCA9685/74HC 系列）
模块描述
原理
接口
板上设置
电气指标（关键指标）
使用说明
关联赛题
多通道硬件定时/事件调度模块（硬件定时器扩展：PCA9685/74HC 系列）
模块描述
当 MCU 定时器不够用（多路 PWM/多路周期任务），用外设扩展
典型元器件：
PCA9685
（16 路 PWM，I2C），或 74HC4060/4040 级联分频
原理
外部定时/PWM 发生器独立运行，MCU 通过 I2C/SPI 改参数或开关
接口
I2C（PCA9685）或纯数字分频输出（74HC）
板上设置
PWM 输出口排针，电源与地回流要规划（舵机电流大）
I2C 地址跳线（PCA9685 支持多地址）
电气指标（关键指标）
PWM 分辨率：PCA9685 12-bit（常见）
PWM 频率：几十 Hz（舵机）到 kHz 级（LED 调光）
使用说明
舵机供电单独走（5–6V，大电流），信号共地
多路 LED/舵机控制非常省 MCU 资源
关联赛题
运动控制/机构控制类（多舵机、多路执行器），巡线车/机械臂一类很常见。