字符 LCD 模块（1602/2004，HD44780 兼容）

模块描述 低成本“文本型 UI”，适合显示参数、状态、菜单。常见 1602（2×16）、2004（4×20）。

原理 HD44780 兼容控制器：内部字符发生器 + 显存；MCU 通过 4-bit/8-bit 并口写指令/数据；也常配 I²C 背包 PCF8574把并口变两线。HD44780 支持 4-bit 或 8-bit 方式传输。 ([SparkFun][1])

接口

• 并口：RS / RW / E / D4~D7（4-bit）或 D0~D7（8-bit）
• I²C 背包：SCL/SDA（地址常见 0x27/0x3F，取决于 PCF8574 型号与跳线）

板上设置

• 对比度电位器（VO）
• 背光使能（LED+/-，有的带跳线/三极管）
• I²C 背包地址焊盘/跳线（A0~A2）

电气指标（关键指标）

• 供电：典型 5V（部分模块支持 3.3V，但对比度/背光可能受影响）
• 接口：4-bit/8-bit 并口 或 I²C（背包）
• 背光电流：与背光电阻/驱动有关（常见 15–50mA 量级，按模块实测）

使用说明

• 电赛更推荐：I²C 背包版（省 IO，布线简单）
• 注意：4-bit 初始化顺序要规范；对比度 VO 一定要调，不然“以为坏了其实没显示”。

关联赛题 通用显示：测量仪表、参数设置、控制器调参、状态机流程提示、计时/计数等几乎所有题。

典型元器件 HD44780 兼容 LCD、PCF8574（I²C 背包）、10k 对比度电位器、背光限流/驱动三极管。