模块描述：测相对湿度 RH%，常用于环境监测、密闭箱控制。
原理：电容式湿敏元件 + 片内测量与温度补偿（数字输出）。
接口：I²C（SHT30/31/35）或单总线（DHT22 类）。
板上设置：I²C 上拉；传感器开孔/防凝露；避免热源与风扇直吹导致读数漂。
电气指标：RH 精度（±%RH）、温漂、响应时间、长期漂移、供电范围。
典型元器件：SHT30/SHT31；DHT22（低成本但一致性一般）。
使用说明：I²C 读数后做限幅与去抖；RH 校准可用饱和盐溶液简测。
关联赛题：环境采集/智能家居类；综合题里常作为“附加指标”。