模块描述：检测物体靠近、到位、计数（珠子/挡板/标志物）。
原理：发射光 + 接收反射光，内部放大比较输出开关量。
接口：数字输出（NPN/PNP 或 TTL 电平模块）。
板上设置：灵敏度旋钮（很多工业传感器自带）；供电 5–12V 常见；注意电平转换。
电气指标：检测距离、迟滞、响应时间、输出形式、抗干扰。
典型元器件：工业漫反射光电传感器（NPN/PNP）；或用 IR 对管自建。
使用说明：小车上做“到位触发”很实用；注意阳光/反光材料导致误触发。
关联赛题：器材清单里经常点名“漫反射式光电传感器”。([全国大学生电子设计竞赛培训网][1])