三轴磁力计模块(电子罗盘/航向)
模块描述
:航向角、磁场检测;导航与姿态融合(Yaw 稳定)。
原理
:霍尔/磁阻阵列测地磁矢量。
接口
:I²C(常见)。
板上设置
:远离磁铁/电机/大电流;板上预留“硬铁/软铁”标定动作空间(转圈)。
电气指标
:量程(µT)、噪声、偏置漂移、采样率。
典型元器件
:HMC5883L(老但常见);QMC5883;LIS3MDL。
使用说明
:必须做标定;和 IMU 融合提升航向稳定。
关联赛题
:导航/寻向/路径规划类。