模块描述：重量/压力/拉力测量；投放计量、力控机构。
原理：应变片惠斯登电桥 → 微小差分电压 → 仪表放大/高分辨率 ADC（HX711）。
接口：两线时钟+数据（HX711 类）或 SPI ADC。
板上设置：桥路供电稳定；屏蔽与低噪声；机械安装要避免侧向力与应力集中。
电气指标：量程（kg/N）、灵敏度（mV/V）、零点漂移、噪声、采样率。
典型元器件：应变片/称重传感器 + HX711；或 ADS1232。
使用说明：必须标定（两点/多点）；温漂要做补偿或定期去皮。
关联赛题：计量/控制/装置类，常见“需要测重量/力”的附加任务。