模块描述：把电流（µA~A 级）转换为可测电压，支持高边/低边、双向电流、功耗计算。
原理：分流电阻（Kelvin 四线）→ 电流检测放大器/仪放 → ADC；或直接用集成电流/功率监测芯片。
接口：电源输入/输出串联端子；I2C/SPI；ALERT（可选）。
板上设置：量程（分流电阻）、增益档、方向（双向偏置）、散热铜皮。
关键指标：量程（±3A/±10A 等）、分流电阻精度/温漂（0.1%/15~50ppm）、带宽（DC~几百 kHz）、共模电压（高边可到 26V/80V）、误差（0.1~1%）。
典型元器件：INA219/INA226/INA238、INA240（电机 PWM 抗共模）、AD8418；分流电阻 2512/3920 合金电阻。
使用说明：大电流优先低阻值+大封装分流；做功耗/效率时注意同步采样（与电压测量对齐）。
关联赛题：电源效率、负载功率、系统功耗限制题；如单相功率分析类题目还会要求电流通道精度与隔离方案。([电子森林][2])