模块描述：便宜好用的中短距测距/避障/液位粗测。
原理：发射 40kHz 左右超声波，测回波飞行时间换算距离。
接口：TRIG/ECHO（脉冲宽度）或串口/I²C（更高级模块）。
板上设置：供电去耦；ECHO 电平可能是 5V，注意 MCU IO 容限/分压；结构上避免遮挡。
电气指标：量程、盲区、角度、刷新率、温度补偿。
典型元器件：HC-SR04；工业超声探头+放大；（比赛器材清单经常写 20–50kHz 发射/接收头/模块）。([全国大学生电子设计竞赛培训网][1])
使用说明：多次测量取中值；遇到软物体/斜面会丢回波；可与 ToF/红外融合。
关联赛题：小车避障、距离提示（例如“0.5–1.5m 提示”这种需求形态）。([电子森林][2])