按键/矩阵键盘输入模块（独立按键 / 4×4 Keypad / 扫描扩展）

模块描述 最朴素但最稳的输入：确认/返回/功能键；4×4 适合菜单参数输入、密码/编号输入。

原理

• 独立按键：GPIO + 上拉/下拉 + 去抖
• 矩阵键盘：行列扫描（N 行 + M 列，IO=N+M）
• IO 扩展：74HC165（并入串出）/ PCF8574（I²C）等减少 IO

接口

• 独立：GPIO 输入（可中断）
• 矩阵：行列 GPIO
• 扩展：SPI（74HC165）或 I²C（PCF8574）

板上设置

• 上拉电阻/电阻阵列
• RC 去抖（可选）
• 指示 LED（可选）

电气指标（关键指标）

• 供电：3.3V/5V（看 MCU）
• 关键：去抖策略（软件 5–20ms 常用）、抗干扰（长线要加 RC/施密特）

使用说明

• 电赛默认推荐：软件去抖 + 状态机
• 如果按键线很长：加串阻 + 小电容、或用施密特触发器（74HC14）提升鲁棒性。

关联赛题 所有需要参数设置/模式切换/人机操作流程的题（尤其调参类、控制类、仪表类）。

典型元器件 轻触按键、薄膜键盘、74HC165/PCF8574、74HC14、电阻阵列。