模块描述：测频率、周期、计数、转速脉冲（注意：这里测的是“脉冲信号”，不等同于传感器本体）。
原理：门控计数（固定闸门时间）或互易测频（测周期更准）；前端施密特整形+限幅。
接口：F_IN（TTL/CMOS/模拟整形后）、闸门/触发输出（可选）、MCU 定时器捕获输入。
板上设置：输入耦合（AC/DC）、阈值（比较器参考）、分频档（74HC390/4040）。
关键指标：频率范围（1Hz~几十 MHz，取决于前端与 MCU）、分辨率（与闸门时间/时基有关）、输入灵敏度、抗抖动。
典型元器件：74HC14（施密特）、LMV331/ADCMP 系列比较器、74HC4040 分频、TCXO（高稳时基）。
使用说明：低频用测周期；高频用分频后计数；时基要校准（用已知频标/晶振校准）。
关联赛题：仪表类/通信类/控制类里几乎“到处都用得到”。([nuedc.xidian.edu.cn][3])