把 MCU 的 UART 变成电脑 USB 虚拟串口（VCP），用于 下载程序、打印日志、上位机调参、数据回传。基本属于“电赛必带口粮”。
原理
USB 全速设备（12 Mbps）把 USB 数据封装为 UART 帧，桥接 TX/RX（可带 RTS/CTS）。常见芯片：CP2102/CP2102C、CH340G。CP2102 典型全速 USB 2.0；CH340G 也常见标注 USB2.0 Full Speed 12 Mbps。([SparkFun][2])
接口
USB：Type-C / Micro-USB（建议 Type-C）
TTL 串口：TXD、RXD、GND（可选 RTS、CTS、DTR）
供电：5V 输入（来自 USB），板上可带 3.3V LDO 输出给目标板（可选）
板上设置
电平选择：3.3V / 5V（跳帽或焊盘）
自动下载（可选）：DTR/RTS 通过三极管/电平转换接到 EN/BOOT（ESP 类常用）
指示灯：PWR、TX、RX
串口排针：推荐 1×6（GND/5V/3V3/TX/RX/IO0）
电气指标（关键指标 + 典型器件）
USB：USB 2.0 Full Speed 12 Mbps（CP2102、CH340 常见）([SparkFun][2])