Wi-Fi 无线通信模块（ESP32 系）

无线接入路由器/手机热点，适合做 手机控制、无线数据回传、局域网通信、简易 WebUI。电赛中经常用作“无线链路 + 简易人机交互”。

ESP32 模组集成 2.4 GHz Wi-Fi + 蓝牙（部分型号），支持 802.11 b/g/n（n 可到 150 Mbps 的描述常见于官方产品页汇总）。([Espressif Systems][8])

• 与主控 MCU：UART/SPI（看方案）；也可 ESP32 直接当主控
• 天线：PCB 天线/IPEX 外接
• 供电：3.3V（峰值电流要留裕量）

• 启动模式：BOOT/EN 按键或跳帽
• 天线选择：IPEX/板载天线（0Ω 电阻切换）
• 下载口：通常配 USB-UART（见模块 1）
• 指示灯：NET、STATUS

• Wi-Fi：802.11 b/g/n，2.4 GHz（官方模块列表常见描述）([Espressif Systems][8])
• 供电：3.3V；瞬态电流大（Wi-Fi 发射时），电源要低阻抗（大电容 + 好地）
• 典型器件：ESP32-WROOM 系列（或 ESP32-C3/S3 等）

• 电赛现场最稳三板斧：

  1. SoftAP（自己开热点） + 手机直连；
  2. Station 连接现场路由器；
  3. UDP 广播发现 + TCP 控制通道 * 供电一定要稳：3.3V 旁路电容别抠（10uF+0.1uF 贴近模组） * 天线区域净空：别在天线下铺地/走线（按模组参考设计）

  ### 关联赛题

• 无线遥控、移动端交互、无线数据回传、物联网展示([全国大学生电子设计竞赛][1])