https://wiki.stepfpga.com/ 2026-06-03T03:37:47+08:00 https://wiki.stepfpga.com/ https://wiki.stepfpga.com/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.ico text/html 2026-01-19T00:05:36+08:00 https://wiki.stepfpga.com/%E8%B6%85%E5%A3%B0/%E9%9F%B3%E9%A2%91%E7%A9%BA%E6%B0%94%E5%A3%B0%E9%80%9A%E4%BF%A1%E6%A8%A1%E5%9D%97?rev=1768752336&do=diff 超声/音频空气声通信模块（FSK/PSK/Chirp） 模块描述：把“声道”当信道做通信（可在可听/超声频段），常见于“声学链路/抗干扰/识别”类题的延伸。 原理：基带 → FSK/Chirp → DAC/PWM → 功放 → 换能器；接收端麦克风/超声接收 → 前放/带通 → ADC → 同步检测/解调。