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树莓派(Raspberry Pi)是Raspberry Pi基金会在英国开发的一系列小型单板计算机,用于促进学校和发展中国家的基础计算机科学教学。树莓派刚一推出就变得比预期更受欢迎,其原定的目标市场之外的很多应用出人预料地蓬勃发展,比如被用于机器人等。官方出售的树莓派产品不包括外围设备(如键盘和鼠标)和外壳,但是一些配件已包含在几个官方和非官方捆绑的套件中。

Raspberry Pi背后的组织由两股力量组成,最初的两个型号由树莓派基金会开发。在Pi Model B发布之后,基金会成立了Raspberry Pi Trading,Eben Upton担任首席执行官,开发了第三个型号B+。 Raspberry Pi Trading负责开发该技术,而基金会是一个教育慈善机构,旨在促进学校和发展中国家的基础计算机科学教学。

据Raspberry Pi基金会称,截至2015年2月,已售出超过500万只树莓派,成为最畅销的英国电脑。到2016年11月,售出1,100万台,到2017年3月则售出了1250万台,成为第3畅销的“通用计算机”。到2017年7月销售量达到了近1500万,2018年3月达到1900万。

大多数树莓派的板卡是在威尔士Pencoed的索尼工厂制造的,有些在中国或日本生产的。

树莓派3B+是采用 BCM2837B0 型号 CPU 构建,是之前 3B 上用的博通处理器的更新版本,这个处理器包含完整的性能优化和散热器。这允许更好的时钟频率,并能更准确地监控芯片温度。双频无线网卡和蓝牙采用 Cypress CYW43455 “combo” 芯片,与上一代产品相比,3B+ 在2.4GHz 频带的数据传输表现更好,并且在 5GHz 频带的表现将更好!以往的树莓派设备使用 LAN951x 系列芯片,它将 USB HUB 与 10/100 以太网控制器结合在一起。对于树莓派 3B+,升级版 LAN 7515 支持千兆以太网,而当 USB 2.0 连接应用处理器限制了可用带宽。
树莓派3B+树莓派3B+ Top树莓派3B+ Bottom

树莓派的硬件及配置

树莓派3B+的基本硬件指标

  1. 核心器件:
    • 博通BCM2837B0 SoC
    • 集成四核ARM Cortex-A53(ARMv8)64位@ 1.4GHz CPU
    • 集成博通 Videocore-IV GPU
  2. 板载资源:
    • 内存:1GB LPDDR2 SDRAM
    • 有线网络:千兆以太网(通过USB2.0通道,最大吞吐量 300Mbps)
    • 无线网络:2.4GHz和5GHz 双频Wi-Fi,支持802.11b/g/n/ac
    • 蓝牙:蓝牙4.2&低功耗蓝牙(BLE)
    • 存储:Micro-SD
    • 规格:82mmx 56mmx 19.5mm,50克
  3. 其它接口:
    • HDMI
    • 3.5mm模拟音频视频插孔
    • 4x USB 2.0
    • 以太网
    • 摄像机串行接口(CSI)
    • 显示器串行接口(DSI)
    • MicroSD卡座
    • 40pin扩展双排插针,每个管脚的功能定义参见https://www.panu.it/raspberry/

树莓派的管脚连接

树莓派的外观尺寸

树莓派的GPIO管脚定义

树莓派Zero的功能

树莓派Zero的GPIO

树莓派的几个型号对比

树莓派其他各版本差异对照:
版本对照表

树莓派各个版本的对比

树莓派的典型外围配置

树莓派的软件系统安装

树莓派的环境配置

使用Raspbian OS

  1. 了解一下PIXEL
  2. 如何使用命令行
  3. 将树莓派联网
  4. 设置静态IP地址
  5. 通过VNC远程连接

使用应用程序

文件系统

使用任务管理器

灵活使用命令行

使用Unix系统

什么是Unix

Unix的文件系统

Unix的用户系统

有用的系统和磁盘命令

管理程序和处理

输入、输出和管道

如何定制Unix

树莓派上的编程语言

scratch

C

Python

树莓派常用的外扩硬件模块

树莓派的应用领域(参见后面的具体项目)

社区与交流

综述介绍

扩展阅读与视频

如何购买?