显示页面 讨论 修订记录 反向链接 本页面只读。您可以查看源文件,但不能更改它。如果您觉得这是系统错误,请联系管理员。 # 三相无刷电机驱动模块(BLDC / PMSM Driver) **模块描述** 用于高速风机、云台、电动轮、泵等:三相逆变 + 换相/FOC 控制,可有霍尔/无感。 **原理** 三相半桥(6 MOSFET)逆变;通过霍尔/反电动势/估算器做换相;FOC 用 Clark/Park 变换控制 dq 电流,效率与平滑性更好。 **接口** * 控制:PWM(U/V/W) 或 SPI 配置(智能驱动) * 传感:霍尔 H1/H2/H3、相电流采样、母线电压采样 * 故障:nFAULT、过流信号 **板上设置** * 栅极驱动供电(如 10–12V)、自举电容 * 分流电阻/电流采样放大器 * MOSFET 散热铜皮/散热片 * 过流比较器阈值设置(硬件保护很关键) **电气指标(关键指标)** * 母线电压:12–24V(常见),也可更高 * 相电流:按 MOSFET + 散热设计(5A/10A/30A…) * PWM:一般 20kHz 左右(兼顾损耗与噪声) * 保护:过流/过温/欠压/直通保护(必须有) **典型元器件** * 集成三相驱动:DRV8313/DRV8316 等 * 外置 MOSFET + 栅驱:DRV8301/DRV8323 + N 沟 MOSFET * 电流采样:INA180/INA240(抗 PWM 共模更强) **使用说明** * 三相系统**强烈建议**先跑方波换相再上 FOC * 布局是半条命:功率回路小、采样回路干净 * 一定要有硬件过流关断,否则“啪”一下就结束 **关联赛题** 风机/泵控、需要高效率/高转速的运动控制题、涉及电机控制算法展示的题。