树莓派高速ADC采集模块
  • 背景
    • 项目来源 - 52Pi
      • 市面上还没有基于树莓派的高速ADC采集卡/示波器
      • 基于树莓派做一款开源示波器会是一个比较好的平台，DIY示波器是很多硬件工程师都感兴趣的技术点
      • 树莓派HAT的大小能够支持双通道高速示波器
      • 已经有开源的、运行在浏览器里的示波器软件运行在浏览器里
      • 也可以用Python编写示波器的界面
    • 大致需求分析：
      • 功能 - 通用双通道、高速采集的数字示波器
        • 采用2通道、50-100Msps的ADC
          • 模拟带宽限定在20MHz，对于一个原型的HAT够用了
          • 如果实际的场景要求采集更高模拟带宽的信号，可以使用100Msps的ADC，通过FPGA内部的逻辑变换不同的采样时钟相位采集，来达到更高的等效采样，比如FPGA内部的时钟频率能够工作在400MHz，则可以产生2.5ns间隔的相位时钟，达到400Msps的采样，在这种情况下模拟带宽可以到100MHz
          • 但越高的采样率和分辨率，对采样时钟的抖动要求越高，需要非常低抖动的时钟源，并且在布线的时候要高度注意电源的去偶等，否则用了高性能的ADC器件，实现不了高性能。
        • 分辨率？8、10、12、14bit？
          • 分辨率高 - 前面的模拟链路简单，但成本高
          • 分辨率低 - 前面的模拟链路需要处理比较宽的动态范围，ADC的成本低
        • 接口方式？
          • CMOS vs LVDS ？基于器件的价格、封装进行考虑
        • 功耗：
          • 越低越好，与供电电压有关
        • 电压？
          • 3.3V vs 3.3V&1.2V？最好只用3.3V的供电，简化电源的设计，尤其是模拟电压部分
        • 可以选用以下厂商的器件
        • 折中一下，基于性能、价格等因素考虑，可以选用双通道、12bits、125Msps的ADC - ADS4225 @TI http://www.ti.com/product/ADS4225，使用这个器件有很大的灵活性，用同样的封装可以支持4种不同的选择，分不同档次的产品，根据实际的应用场景使用相应的ADC器件。
          • 采样率可以是低速的65Msps，便宜
          • 分辨率可以是14bits的ADS4245
      • 接口方式 - 40Pin的GPIO接口
        • 高速数据传输，只能用其中的SPI接口信号 - 50Mbps？
        • 必须采用FPGA进行缓存，将2* 12bits * 100Msps的数据流存入FPGA内部的SRAM，然后树莓派通过SPI总线读取出来。那么对FPGA的要求是什么？
          • 存储的需求 - 如果内部的BLOCK RAM够用，可以通过将其配置成FIFO、双口SRAM、环形SRAM等用于采集数据的缓存，如果内部的SRAM不够，可以外接一个SRAM芯片
            • RAM的大小取决于需要存储下来的一次采集的采样点的个数，比如16KB的RAM可以存储16K*8/12位/2 ～ 5K个采样点
            • 其实12位的精度是为了实现更宽的动态范围，8bit的显示已经足够了，也就是说FPGA通过SPI总线送到树莓派的用8bit的数据就能满足系统的要求了，可以在FPGA内部根据模拟信号的输入幅度进行动态调整，对输入的12位处理成8位，送出来，在FPGA内的数字动态范围达到2^4 ～ 24dB
            • 12bit ～ 8bit的选取可以在进入到RAM之前，因此16KB的RAM可以存储8K个采样点
          • 接口的要求：
            • 考虑到选取的ADC的接口有并行接口（封装大）、串行LVDS接口（封装小），LVDS还有抗干扰能力强的有点，因此最好FPGA芯片能够支持LVDS接口
          • 速度：100Msps的时钟，现在的FPGA都能搞定
          • 封装 - 4层板要比2层板价贵费用多出很多，且BGA封装的器件加工成本高，调试困难，因此QFP的器件较好
          • 供电 - 如果单一路的3.3V能够搞定，就免去1路低压供电了，但如果ADC需要的低压数字供电与FPGA的内核电压一致，也可以选择带低压供电的FPGA器件
          • FPGA配置的PROM
            • HAT板上上电配置 - 简单，有可能增加EPROM的成本
            • 每次上电由树莓派通过GPIO来配置FPGA - 慢，且开发麻烦
      • 动态范围
        • 最小5mVpp，最大50Vpp - 动态范围为80dB
        • 12bits的ADC能够提供的动态范围为70dB（等效）
          • 模拟链路需要10dB以上的动态范围调节
          • 在探头的输入端需要加一个20dB的衰减，将50Vpp降为5Vpp
          • 后续的模拟电路需要提供20dB ～ 30dB的增益
          • 在模拟链路中还会有LPF，导致信号的衰减，这些因素都要考虑在内
        • 如果采用10bits的ADC，模拟链路需要增加12dB，也就是总体上模拟链路至少要22dB的变化范围
        • 如果采用8bits的ADC，模拟链路需要增加24dB，也就是总体上模拟链路至少需要34dB的变化范围
      • 供电
        • 数字供电 - 3.3V/1.8V或1.2V
        • 模拟链路供电 - +5V/-5V或+3.3V/-3.3V，模拟链路的供电电源需要通过开关变换以后再经过LDO得到
        • 时钟部分 - FPGA内部的锁相环？ADC部分需要单独给时钟供电？看所选器件的数据手册
      • 模拟接口
        • SMA？
        • SMB？
        • BNC？
      • 板卡物理要求
        • 大小
          • HAT标准尺寸
        • 层数
          • 2层 - 成本低，但性能未必能够保证
          • 4层 - 加工成本较高，性能较好
        • 接插件 -
        • 定位孔 -
  • 方案设计
    • 选用PCB工具软件
      • Altium Designer：
      • Eagle：
      • KiCad：
    • 选用器件：
      • FPGA
      • ADC
      • 模拟运放
      • 模拟开关
      • 电源
      • 模拟信号接口
    • 方案框图
    • 指标分配
      • 模拟动态范围
      • 数字动态范围
    • 数据接口协议定义
  • 详细的设计
    • 元器件库
    • 原理图设计
    • PCB设计
    • Gerber文件
    • BOM清单
  • 参考资料