多通道硬件定时/事件调度模块（硬件定时器扩展：PCA9685/74HC 系列）

模块描述

  • 当 MCU 定时器不够用（多路 PWM/多路周期任务），用外设扩展
  • 典型元器件：PCA9685（16 路 PWM，I2C），或 74HC4060/4040 级联分频

原理

  • 外部定时/PWM 发生器独立运行，MCU 通过 I2C/SPI 改参数或开关

接口

  • I2C（PCA9685）或纯数字分频输出（74HC）

板上设置

  • PWM 输出口排针，电源与地回流要规划（舵机电流大）
  • I2C 地址跳线（PCA9685 支持多地址）

电气指标（关键指标）

  • PWM 分辨率：PCA9685 12-bit（常见）
  • PWM 频率：几十 Hz（舵机）到 kHz 级（LED 调光）

使用说明

  • 舵机供电单独走（5–6V，大电流），信号共地
  • 多路 LED/舵机控制非常省 MCU 资源

关联赛题

  • 运动控制/机构控制类（多舵机、多路执行器），巡线车/机械臂一类很常见。