差分转单端模块技术文档

本模块采用高精度仪表放大器INA134构成的差分转单端转换器，配备精密电阻网络和增益调节电路。具有优异的共模抑制比、低噪声和高线性度特性，能够将差分信号精确转换为单端信号，同时有效抑制共模噪声和干扰。广泛应用于传感器信号调理、数据采集系统、医疗仪器和精密测量等需要高共模抑制性能的场合。

差分输入信号 → 输入保护 → INA134仪表放大器 → 输出缓冲 → 单端输出信号
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共模噪声抑制 → ESD保护 → 精密电阻网络 → 增益调节 → 负载驱动
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          滤波网络 → 偏置调节 → 基准电压设置

差分转单端模块基于仪表放大器的三运放架构原理工作。INA134采用经典的两级放大结构，第一级由两个缓冲放大器A1和A2组成，第二级为差分放大器A3，通过激光修调的片内精密电阻网络实现高精度的差分信号处理。

第一级缓冲放大器具有极高的输入阻抗(>10^9Ω)和低输入偏置电流(<3nA)，能够有效隔离信号源，避免负载效应。两个输入缓冲器的输出通过精密电阻网络连接到第二级差分放大器，该级负责实现差分信号的放大和共模信号的抑制。

增益设定通过外部精密电阻Rg来实现，增益公式为G = 1 + (50kΩ/Rg)，其中50kΩ是INA134的内部增益设定电阻。通过选择不同阻值的Rg电阻，可以实现1到1000倍的增益调节。精密电阻网络采用温度系数≤25ppm/℃的薄膜电阻，确保增益的长期稳定性。

共模抑制原理基于差分放大器的对称特性。当两个输入端接收到相同的共模信号时，由于电路的高度对称性，共模信号在差分输出端相互抵消，实现>80dB的共模抑制比。而差分信号(V+ - V-)则被线性放大并转换为相对于参考地的单端输出信号。

输入保护电路采用精密匹配的限流电阻和钳位二极管，防止过压损坏芯片。ESD保护电路能承受±2kV的人体模型静电放电。输入端配置共模滤波电容和差模滤波电容，有效抑制射频干扰和电源噪声。

基准电压设置功能允许用户设定输出信号的直流偏置。通过VREF引脚可以输入±5V的基准电压，使输出信号相对于该基准电压摆动，便于后级ADC或其他单电源电路的处理。

输出缓冲级采用单位增益跟随器配置，提供低输出阻抗(<1Ω)和±25mA的驱动电流。输出端配置短路保护和热保护电路，确保在异常负载条件下器件的安全工作。

温度补偿电路通过片内温度传感器监测芯片温度，自动调节偏置电流和增益，在-40℃到+85℃范围内保持优异的温度稳定性。整个芯片采用先进的BiMOS工艺制造，结合了双极型器件的精度和MOS器件的高输入阻抗特性。

PCB设计采用对称布局，差分信号走线等长且紧密耦合，最大限度保持信号完整性。电源去耦采用多个不同容值的电容并联，有效抑制各个频段的电源噪声。关键的增益设定电阻采用开尔文连接方式，消除引线电阻的影响。

• 输入电压范围: ±10V (共模), ±10V (差模)
• 输出电压范围: ±10V
• 增益范围: 1 ~ 1000 (可编程)
• 增益精度: ±0.01% + 0.5ppm/V
• 增益温漂: ±5ppm/℃
• 输入阻抗: >10^9Ω || 2pF
• 输出阻抗: <1Ω
• 共模抑制比: >80dB @ DC, >70dB @ 60Hz
• 电源抑制比: >100dB
• 输入失调电压: <250µV
• 输入偏置电流: <3nA
• 噪声电压: 8nV/√Hz @ 1kHz
• 带宽: 25kHz (G=1), 2.5kHz (G=100)
• 转换速率: 1.5V/µs
• 建立时间: 25µs (0.01%精度)

1. 电源连接：

1. 连接±15V双电源供电
2. 确认电源去耦电容正确安装
3. 检查电源指示灯PWR_OK状态

2. 增益设置：

1. 根据应用需求选择合适的增益
2. 设置SW1拨码开关选择增益档位
3. 或通过JP1选择外部Rg电阻

3. 基准电压设置：

1. JP2选择内部0V基准或外部VREF
2. 外部基准时调节RV3设定合适电压
3. 监测TP3确认输出偏置正确

1. 失调校准：

1. 输入端短接，模拟共模输入
2. 调节RV1使输出为设定的基准值
3. 记录各增益档位的失调值

2. 增益校准：

1. 输入已知差分信号
2. 调节RV2微调增益到准确值
3. 验证线性度和重复性

3. 共模抑制测试：

1. 输入大幅度共模信号
2. 测量输出变化验证CMR性能
3. 调整布线减小共模耦合

- 信号连接：使用双绞线或同轴电缆连接差分信号 - 接地：保持良好的模拟地连接，避免地回路 - 屏蔽：高阻抗输入易受干扰，注意电磁屏蔽 - 负载：输出负载应大于2kΩ，容性负载小于100pF - 带宽：高增益时带宽下降，注意信号频率要求

- 共模抑制差：检查输入电路对称性，更换匹配电阻 - 增益误差大：校准Rg电阻值，检查温度影响 - 噪声大：改善屏蔽接地，检查电源纹波 - 失调漂移：检查温度环境，重新执行校准

1. 精密数字万用表 - 差分电压测量前端处理 2. 数据采集系统 - 多通道差分信号调理 3. 应变测量系统 - 应变片桥路信号处理 4. 温度测量仪 - 热电偶差分信号放大

5. 称重传感器 - 载荷传感器信号调理 6. 压力传感器 - 差分压力信号处理 7. 位移传感器 - LVDT传感器信号解调 8. 流量计 - 差压式流量传感器接口

9. 心电图仪 - 心电信号差分放大 10. 肌电图仪 - 肌肉电活动信号处理 11. 脑电图仪 - 脑电信号前端放大 12. 血压监护仪 - 压力传感器信号调理

13. 专业音响设备 - 平衡音频信号处理 14. 话筒前置放大器 - 动圈话筒信号放大 15. 音频分析仪 - 音频信号测量分析 16. 噪声测试仪 - 环境噪声信号处理

17. 调制解调器 - 基带差分信号处理 18. 光纤通信 - 光电转换差分信号放大 19. 无线接收机 - 中频差分信号处理 20. 数字通信 - 差分数据信号调理

21. 过程控制系统 - 4-20mA差分信号处理 22. 电机控制器 - 编码器差分信号接口 23. 位置控制系统 - 位置反馈信号处理 24. 振动监测 - 振动传感器信号调理

25. 电池测试仪 - 电池电压差分测量 26. 电源分析仪 - 电源纹波差分测量 27. 功率计 - 功率信号差分采样 28. 谐波分析仪 - 电网信号质量分析

29. 示波器前端 - 差分探头信号处理 30. 频谱分析仪 - 射频信号差分检测 31. 网络分析仪 - S参数测量信号处理 32. 信号发生器 - 差分输出驱动电路

该差分转单端模块凭借其优异的共模抑制性能、高精度和低噪声特性，成为各类需要抑制共模干扰和处理差分信号应用的理想选择，在电子设计竞赛中具有极其广泛的应用价值。