✎ 按键消抖 [小脚丫STEP开源社区]

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=====按键消抖=====

====硬件平台====
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  - [[STEP-MXO2第一代]]
====设计要求====
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  - 掌握FPGA边沿检测的设计
  - 掌握按键消抖的原理
  - 基于小脚丫[[STEP-MXO2第一代]]开发平台实现按键消抖的功能，实现脉冲和状态翻转输出。

====工作原理====
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{{ :抖动原理.png |抖动原理}}

按键抖动的原理

  - 抖动的产生 ：通常的按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
  - 消除抖动的措施：在按键按下的时刻，会出现波形的抖动，在之后的一段时间内，才会出现平稳的波形。我们舍弃了刚刚检测到按键按下的时刻，读取这一时刻之后20ms左右的按键信息，这样可以防止一次按键被误读多次。

根据上面的原理描述，我们可以对按键的输入管脚进行边沿检测，当检测到输入信号变化后计数开始，计数到20ms时进行采样，然后再对每次采样的值进行下降沿检测，检测的结果作为按键消抖的脉冲输出，然后每次检测到下降沿时让状态输出进行翻转并输出。




====硬件连接====
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为了方便我们在硬件平台上更直观的观察，我们使用25MHz时钟晶振分频产生1Hz的信号作为序列检测的时钟，按键信号作为按键消抖的信号输入，LED灯LD1和LD2分别作为按键消抖的脉冲和状态输出指示。

{{ :按键硬件图.jpg |按键硬件图}}

{{ :led电路连接.jpg |LED电路连接}}
====代码设计====
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===设计文件===

{{ :流水灯程序设计.jpg |流水灯程序设计}}

为了实现对8个LED的控制，我们设计了25位的计数器cnt进行1s周期的循环计数，同时我们定义了一个4位寄存器led_cnt作为状态机的状态控制流水灯的闪烁。状态机共有8个状态，每一个状态对应点亮一个LED灯。

首先是计数器的设计，计数器的计数范围为0~CNT_NUM-1，为了实现每个LED灯1秒的点亮时间，设计文件代码中我们定义参数CNT_NUM为25000000，但是在仿真文件调用设计文件时，为了方便仿真，我们会将参数CNT_NUM重新赋值为10.

<code verilog>
reg [24:0] cnt = 25'd0;
always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		cnt <= 25'd0;
	end else if(cnt>=CNT_NUM-1) begin
		cnt <= 25'd0;
	end else begin
		cnt <= cnt + 25'd1;
	end
end
</code>

然后我们需要对状态机的状态进行控制，使得作为状态的寄存器led_cnt实现从0到7的循环加一操作。

<code verilog>
reg [3:0] led_cnt = 4'd0;
always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin
	if(!rst_n_in) begin
		led_cnt <= 4'd0;
	end else if(cnt==CNT_NUM-1) begin
		if(led_cnt==4'd7) led_cnt <= 4'd0;
		else led_cnt <= led_cnt + 4'd1;
	end
end
</code>

最后是组合逻辑，根据led_cnt的不同状态控制不同的LED点亮。

<code verilog>
always@(led_cnt) begin
	case(led_cnt)
		4'd0: led_out = 8'b1111_1110;
		4'd1: led_out = 8'b1111_1101;
		4'd2: led_out = 8'b1111_1011;
		4'd3: led_out = 8'b1111_0111;
		4'd4: led_out = 8'b1110_1111;
		4'd5: led_out = 8'b1101_1111;
		4'd6: led_out = 8'b1011_1111;
		4'd7: led_out = 8'b0111_1111;
		default: led_out = 8'b1111_1111;
	endcase
end
</code>

===测试文件===

测试文件中我们需要对设计文件中的参数CNT_NUM进行重新赋值

<code verilog>
parameter CNT_NUM = 10;
Water_led #(.CNT_NUM(CNT_NUM))
Water_led_uut
(
.clk_in(sys_clk),
.rst_n_in(sys_rst_n),
.led_out(led_out)
);
</code>

引脚分配如下：

^ 管脚名称 | clk_in| rst_n_in | led_out[0]  |led_out[1]  |led_out[2]  |led_out[3]  |led_out[4]  |led_out[5]  |led_out[6]  |led_out[7]  |
^ FPGA管脚 | C1 | A2 |B14  |C14  |E14  |F14  |G14  |J14  |K14  |L14  |
====仿真结果====

{{:流水灯仿真.jpg|流水灯仿真}}
====资源报告====

^ 资源 | 数量  | 比例  | 说明  |
^ LUTs | 28   | 4%   |   |	
^ 寄存器 | 33    | 2% |   |
^ 存储器 | 0  | 0%   |    |
^ IO管脚   | 10 |   |    |
^ 时钟频率 | 25MHz |   |    |

====知识点====

  * 分频设计
  * 时序控制
  * 简单状态机


====参考文档====
  * [[点亮led灯]]
  * {{:machxo2familydatasheet.pdf|Lattice MachXO2数据手册}}
 

====相关文档====

^ **文件名称**  | **功能** |
^ **[[Water_led.v]]** | **流水灯** |
^ **[[Water_led_test.v]]** | **测试文件** |