FPGA接收编码器的信号，控制LED颜色的变换，编码器采用HRPG-AD32编码器。

1. 增量型旋转编码器有两路相位不同的信号输出，Phase A 和 Phase B，FPGA需要对这两路输入信号进行分析，判断出旋转的动作，输出一个加（up）或减（down）的脉冲信号。
2. 同时，很多旋转编码器都有按键功能，除了旋转以外可以按下，这个按键和旋转是独立的。FPGA内部对按键进行了消抖动，并响应动作产生一个脉冲信号（keyout） - 改代码加入了现象的验证，输出为6位数据，可接上LED观看现象，旋转和按键会使LED产生流水灯效果 - 在小脚丫开发板上的现象如下图，两个三色LED会按照如图方式进行切换轮流显示。视频中可以观看到

   旋转编码器状态转换

   ==硬件设计== 连接图中，主要有电源和GND，两路信号，按键信号（如果有按键），大地（接机壳，Avago HRPG-AD32#16F上没有按键，多了一个接机壳的地脚，仍然是5个脚）

   小脚丫FPGA同旋转编码器的连接

   ==软件设计== FPGA程序结构

   旋转编码器程序结构

   ==FPGA资源占用情况==

   小脚丫FPGA驱动旋转编码器所占用资源

   项目视频演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5NDc3MjI4MA==.html ==本设计中用到的主要芯片== - LCMXO2-1200：Lattice FPGA，主频133Mhz，PBGA132封装（LCMXO2-1200数据手册） - Avago Technologies：HRPG AD32 16F，旋转编码器，（Avago HRPG-AD32#16F数据手册） - 小脚丫开发板：DIP40封装形式，小巧精悍的FPGA开发板，（小脚丫开发板相关信息） - 小脚丫FPGA开发板【自带编译器】至爱板网商城购买：点击购买 - 电路相关文件下载：http://www.cirmall.com/circuit/2704