ToF 激光测距模块（短距高精度距离）

模块描述：0.05–4m（看型号）高精度测距，替代/补充超声波。

原理：Time-of-Flight（飞行时间）测距，内部完成发射/接收/相关计算。

接口：I²C（VL53 系列常见）或 UART（部分激光测距模块）。

板上设置：视场角遮光；避免透明/高反光材料；I²C 上拉。

电气指标：量程、精度（mm）、刷新率、FOV、最小可测距离。

典型元器件：VL53L0X / VL53L1X；TFmini-S（UART）。

使用说明：多传感器并用要处理地址冲突/串扰（遮挡、轮询、XSHUT 控制）。

关联赛题：器材清单里常出现“激光测距传感器”。([全国大学生电子设计竞赛][3])