环境光/照度模块（Lux）

模块描述：测环境光强，用于自动亮度、光源控制、曝光辅助。

原理：光电二极管阵列 + 积分 ADC → Lux 输出。

接口：I²C（BH1750/TSL2561/OPT3001）。

板上设置：传感器朝向；遮光罩避免侧漏光；I²C 上拉。

电气指标：量程（Lux）、分辨率、响应时间、光谱匹配度。

典型元器件：BH1750；OPT3001（性能更稳）。

使用说明：注意 50/60Hz 灯光闪烁带来的波动；用平均/中值滤波。

关联赛题：光控/循迹/光源跟踪；以及“环境适应”加分项。