三轴磁力计模块（电子罗盘/航向）

模块描述：航向角、磁场检测；导航与姿态融合（Yaw 稳定）。

原理：霍尔/磁阻阵列测地磁矢量。

接口：I²C（常见）。

板上设置：远离磁铁/电机/大电流；板上预留“硬铁/软铁”标定动作空间（转圈）。

电气指标：量程（µT）、噪声、偏置漂移、采样率。

典型元器件：HMC5883L（老但常见）；QMC5883；LIS3MDL。

使用说明：必须做标定；和 IMU 融合提升航向稳定。

关联赛题：导航/寻向/路径规划类。