超声/音频空气声通信模块（FSK/PSK/Chirp）

模块描述：把“声道”当信道做通信（可在可听/超声频段），常见于“声学链路/抗干扰/识别”类题的延伸。

原理：基带 → FSK/Chirp → DAC/PWM → 功放 → 换能器；接收端麦克风/超声接收 → 前放/带通 → ADC → 同步检测/解调。

接口：DACOUT/PWMOUT（发射）、ADCIN（接收）、AMPEN；换能器接口。

板上设置：中心频率（可听 2~4k/超声 18~22k 等）、带通 Q、发射功率档、麦克风增益/AGC。

电气指标：可用带宽、距离、误码率、抗噪能力（SNR 门限）、发射声压级（注意安全）。

使用说明：先用“2FSK + Goertzel/FFT 检测”最稳；做同步字和定时恢复；再上 Chirp 提升抗噪。

典型元器件：功放（TPA3116/TPA2016/MAX98357A I2S）、超声换能器（40k 对、或 20k 带宽型）、MEMS 麦（ICS-43434 等）、运放前级。

关联赛题：2024 年 G 题《简易录音屏蔽系统》虽是“屏蔽”，但本质也是超声声学链路/声场覆盖与检测问题的近邻题型（同一套声学前端与信号处理思路可迁移）