霍尔位置/转速传感器模块（转速/位置）

模块描述：测电机转速、轮速、位置到位（磁钢触发）。

原理：霍尔元件检测磁场变化 → 开关量/线性电压输出。

接口：数字开关输出（开漏/推挽）或模拟输出（线性霍尔）。

板上设置：磁钢安装；气隙与对准；上拉电阻；输入加施密特触发抗抖。

电气指标：触发点（mT）、最大频率、迟滞、输出形式。

典型元器件：A3144（开关霍尔）；SS49E（线性霍尔）；DRV5053（更现代）。

使用说明：测速用定时器捕获/计数；机械抖动做去抖/滤波。

关联赛题：小车闭环速度、里程计、位置检测类。