Arduino Nano是基于ATmega328P的小型开发板，完全兼容Arduino生态系统，拥有丰富的库函数和社区支持。板载USB转串口芯片（CH340G），可直接通过USB下载程序和供电。具有14个数字I/O口（6个PWM）、8个模拟输入、16MHz主频。特别适合快速原型验证、传感器数据采集、简单控制等电赛应用，开发简单快速。

[USB 5V] → [肖特基二极管] → [5V稳压输出]
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         [AMS1117-3.3V] → [3.3V输出]
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         [ATmega328P]
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    [16MHz晶振] → [系统时钟]
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[数字I/O×14]        [模拟输入×8]
(D0-D13+LED)         (A0-A7)
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[PWM输出×6]          [10位ADC]

- 处理器: ATmega328P (AVR) - 工作电压: 5V - 输入电压: 7-12V (VIN引脚) - 主频: 16MHz - Flash: 32KB (bootloader占用2KB) - SRAM: 2KB - EEPROM: 1KB - 数字I/O: 14个 (其中6个PWM) - 模拟输入: 8个 (10位ADC) - I/O电流: 单个20mA, 总40mA - 串口: 1个硬件UART - SPI/I2C: 支持 - 尺寸: 18mm × 45mm

- 电源LED: 红色，指示5V供电 - TX/RX LED: 黄/绿色，串口通信指示 - L LED: 连接D13，用户可编程LED - USB接口: Mini USB或Micro USB - 复位按键: 手动复位按钮 - ICSP接口: 6针ISP下载接口 - 电源选择: USB或VIN自动切换

- 工作电压: 5V - 推荐输入电压: 7-12V (VIN) - 极限输入电压: 6-20V - I/O电压: 5V TTL电平 - 单I/O电流: 最大40mA (推荐20mA) - 3.3V输出: 最大50mA - 5V输出: 取决于USB或VIN输入 - ADC分辨率: 10位 (0-1023) - ADC参考: 默认5V (可外接AREF) - PWM频率: 约490Hz (D5/D6为980Hz)

1. 驱动安装: CH340G驱动（Windows需手动安装） 2. IDE设置: Arduino IDE选择“Arduino Nano”板型 3. 端口选择: 选择对应的COM口 4. 上传程序: 点击上传按钮，自动复位并下载 5. 库管理: 使用库管理器安装第三方库 6. 串口监视: 使用串口监视器调试（波特率匹配） 7. 引脚使用: 避免D0/D1用于其他功能（与串口冲突） 8. 电源选择: USB调试，VIN外部供电（>7V）

- 2021年: 快速原型验证辅助工具 - 2019年H题: 模拟电磁曲射炮（简单控制） - 2017年: 传感器数据采集预处理 - 2015年: 辅助控制和数据转发 - 适用场景: 快速验证方案、传感器采集、简单逻辑控制

1. 快速开发: 使用Arduino库函数加速开发 2. PWM应用: analogWrite()函数输出PWM（0-255） 3. ADC采集: analogRead()读取10位ADC值 4. 中断使用: attachInterrupt()配置外部中断（D2/D3） 5. 定时器: millis()/micros()获取时间，实现非阻塞延时 6. 串口通信: Serial库实现串口收发 7. I2C通信: Wire库连接I2C传感器 8. 库的使用: 善用第三方库（如PID、Servo、LiquidCrystal等）