任务就是一段封装在“task-endtask”之间的程序。任务是通过调用来执行的，而且只有在调用时才执行，如果定义了任务，但是在整个过程中都没有调用它，那么这个任务是不会执行的。调用某个任务时可能需要它处理某些数据并返回操作结果，所以任务应当有接收数据的输入端和返回数据的输出端。另外，任务可以彼此调用，而且任务内还可以调用函数。
1．任务定义
任务定义的形式如下：
task task_id; [declaration] procedural_statement endtask
其中，关键词 task 和 endtask 将它们之间的内容标志成一个任务定义，task 标志着一个任务定义结构的开始；taskid 是任务名；可选项 declaration 是端口声明语句和变量声明语句，任务接收输入值和返回输出值就是通过此处声明的端口进行的；proceduralstatement是一段用来完成这个任务操作的过程语句，如果过程语句多于一条，应将其放在语句块内；endtask 为任务定义结构体结束标志。下面给出一个任务定义的实例。
task task_demo; //任务定义结构开头，命名为 task_demo input [7:0] x,y; //输入端口说明 output [7:0] tmp; //输出端口说明 if(x>y) //给出任务定义的描述语句 tmp = x; else tmp = y; endtask
上述代码定义了一个名为“taskdemo”的任务，求取两个数的最大值。在定义任务时，有下列六点需要注意：
- 在第一行“task”语句中不能列出端口名称；
- 任务的输入、输出端口和双向端口数量不受限制，甚至可以没有输入、输出以及双向端口。
- 在任务定义的描述语句中，可以使用出现不可综合操作符合语句（使用最为频繁的就是延迟控制语句） ，但这样会造成该任务不可综合。
- 在任务中可以调用其他的任务或函数，也可以调用自身。
- 在任务定义结构内不能出现 initial和 always过程块。
- 在任务定义中可以出现“disable 中止语句” ，将中断正在执行的任务，但其是不可综合的。当任务被中断后，程序流程将返回到调用任务的地方继续向下执行。
2．任务调用
虽然任务中不能出现 initial 语句和 always 语句语句， 但任务调用语句可以在 initial 语句和 always 语句中使用，其语法形式如下：
taskid[(端口1, 端口 2, …….., 端口 N)];
其中 task_id是要调用的任务名，端口 1、端口 2，…是参数列表。参数列表给出传入任务的数据（进入任务的输入端）和接收返回结果的变量（从任务的输出端接收返回结果） 。任务调用语句中，参数列表的顺序必须与任务定义中的端口声明顺序相同。任务调用语句是过程性语句，所以任务调用中接收返回数据的变量必须是寄存器类型。下面给出一个任务调用实例。
例：通过 Verilog HDL 的任务调用实现一个 4 比特全加器。
module EXAMPLE (A, B, CIN, S, COUT); input [3:0] A, B; input CIN; output [3:0] S; output COUT; reg [3:0] S; reg COUT; reg [1:0] S0, S1, S2, S3; task ADD; input A, B, CIN; output [1:0] C; reg [1:0] C; reg S, COUT; begin S = A ^ B ^ CIN; COUT = (A&B) | (A&CIN) | (B&CIN); C = {COUT, S}; end endtask always @(A or B or CIN) begin ADD (A[0], B[0], CIN, S0); ADD (A[1], B[1], S0[1], S1); ADD (A[2], B[2], S1[1], S2); ADD (A[3], B[3], S2[1], S3); S = {S3[0], S2[0], S1[0], S0[0]}; COUT = S3[1]; end endmodule
在调用任务时，需要注意以下几点：
- 任务调用语句只能出现在过程块内；
- 任务调用语句和一条普通的行为描述语句的处理方法一致；
- 当被调用输入、输出或双向端口时，任务调用语句必须包含端口名列表，且信号端口顺序和类型必须和任务定义结构中的顺序和类型一致。需要说明的是，任务的输出端口必须和寄存器类型的数据变量对应。
- 可综合任务只能实现组合逻辑，也就是说调用可综合任务的时间为“0” 。而在面向仿真的任务中可以带有时序控制，如时延，因此面向仿真的任务的调用时间不为“0” 。