GPS 授时/驯服时钟模块（GPSDO 思路：绝对时间 + 高稳定频标）
模块描述
- 输出1PPS（秒脉冲）与 UTC 时间，必要时可驯服本地 OCXO/TCXO 做高稳频标
- 典型元器件：u-blox 系列 GNSS 模块（带 1PPS）、10MHz OCXO/TCXO（可选）
原理
- GNSS 解算 UTC → 输出 1PPS；用控制环（软件/硬件）让本地振荡器对齐 1PPS（驯服）
接口
- UART（NMEA）/I2C（部分模块）
- 1PPS 输出
板上设置
- 天线接口（IPEX/SMA），天线供电（有源天线需偏置）
- 1PPS 到 MCU 捕获脚
电气指标（关键指标）
- 1PPS：ns~几十 ns 级抖动（随模块与信号环境变化）
- 冷启动时间：几十秒级（视环境）
使用说明
- 室内信号差：准备外置天线或窗边
- 适合做“绝对时间戳”“长期稳定计时基准”
关联赛题
- 需要严格时间同步/长时间稳定计时的拓展系统；比赛现场不一定适用，但做“作品升级版”很好用。