RS-485 半双工总线模块（MAX485 / 同类）

用差分信号做 远距离、强抗干扰、多点总线 通信；电赛里常用于“分布式节点 + 主控”的结构（例如多板协同、远端传感器箱）。

UART 数据经 RS-485 收发器变成 A/B 差分线；半双工用 DE/RE 控制收发方向。总线两端要终端电阻（典型 120Ω），并建议做 fail-safe 偏置，避免总线悬空乱跳。MAX 系列常见数据率覆盖到 Mbps 级。([SparkFun][3])

• MCU 侧：TXD、RXD、DE、/RE（或 DE=/RE 合并）、GND
• 总线侧：A、B、GND（可选屏蔽层）
• 供电：5V（MAX485 典型），也有 3.3V 版本（如 SP3485、MAX3485 等）

• 终端电阻 120Ω：拨码/跳帽可开关（只在总线两端打开）
• 偏置电阻：上拉/下拉（典型 680Ω~1kΩ，视网络规模）
• 方向控制：DE/RE 可跳帽到 MCU GPIO，或固定为常收（调试用）
• 指示灯：TX、RX、BUS（可选）

• 典型数据率：MAX485E 常见到 2.5 Mbps（同家族不同料号不同）([Farnell][4])
• 供电：5V（MAX485）；总线共模范围/ESD 取决于器件型号
• 传输距离：与速率、线缆、终端匹配强相关（低速可更远）
• 典型器件：MAX485、MAX3485（3.3V）、SP3485；隔离可加 ISO3082/ADM2587E（成本更高）

• 接线：A 对 A、B 对 B；不同厂模块 A/B 标记可能反（不通就对调试一次）
• 方向控制：半双工务必在发送前拉高 DE，发送完成后延时 1–2 字节时间再拉低
• 总线终端：两端开 120Ω，中间节点关终端
• 抗干扰：优先用双绞线；长线走线远离电机/继电器；必要时加 TVS（SM712 等）

• 远距离数据采集、分布式控制、抗干扰通信（工业环境仿真类、长线传感器/执行器分布类）([全国大学生电子设计竞赛][1])