STM32G474是专为电机控制和电源转换应用优化的高性能微控制器，ARM Cortex-M4内核，主频170MHz。该模块最大特点是增强型模拟外设，包括5个高速12位ADC（最高4.266Msps）、4个12位DAC、7个超快比较器和4个运放。特别适合电赛中的电源类、电机驱动类、精密测量类题目，是电源和电机控制的首选方案。

[外部电源] → [稳压电路] → [3.3V系统供电]
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[24MHz晶振] → [PLL倍频] → [170MHz系统时钟] → [STM32G474RET6]
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                                    [Cortex-M4F + 增强型模拟外设]
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                        ┌──────────────────────┴────────────────────┐
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                  [5×12位ADC]          [4×12位DAC]           [7×比较器]
                  (4.266Msps)           [4×运放]              [HRTIM]
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                  [电压/电流采集]        [波形生成]           [高精度PWM]

• 处理器内核: ARM Cortex-M4F
• 主频: 170MHz
• Flash: 512KB
• SRAM: 128KB
• ADC: 5个12位ADC，42通道，4.266Msps
• DAC: 4个12位DAC
• 比较器: 7个超快比较器（<50ns）
• 运放: 4个可编程增益运放（PGA）
• HRTIM: 高分辨率定时器（184ps）
• 通信接口: 5×UART, 4×SPI, 4×I2C, 3×CAN, 1×USB
• 工作电压: 1.71V-3.6V

• 电源LED: 3.3V电源指示
• 状态LED: PB8/PB9连接LED
• ADC基准: 外部VREF+接口
• 比较器输出: 可引出至GPIO
• 运放配置: 通过跳线选择增益
• HRTIM输出: 专用PWM输出引脚
• DAC输出: 独立DAC输出接口

• 供电电压: 3.3V±10%
• I/O输出电流: 20mA/引脚
• ADC输入范围: 0-3.6V（VDDA）
• ADC精度: 12位，±1.5LSB
• ADC采样时间: 最快0.188μs
• DAC输出范围: 0-VDDA
• DAC建立时间: <3μs
• 比较器响应: <50ns
• HRTIM分辨率: 184ps

• ADC配置: 配置为同步/交叉模式，最大化采样率
• DAC使用: 设置输出缓冲器，驱动外部负载
• 比较器应用: 用于过流保护、过压检测
• 运放配置: 根据需要设置PGA增益（2/4/8/16倍）
• HRTIM编程: 用于电源PWM，实现精确死区控制
• 电机控制: 利用FOC库实现无刷电机控制
• USB-PD: 支持USB Type-C和Power Delivery
• 数学加速器: 使用CORDIC和FMAC硬件加速器

• 2021年C题: 三相AC-DC变换电路（电源控制）
• 2019年A题: 电动小车动态无线充电（电源管理）
• 2017年A题: 微电网模拟系统（电源转换）
• 2015年A题: 风力摆控制系统（电机控制）
• 2013年A题: 单相AC-DC变换电路（高频PWM）
• 2011年A题: 开关稳压电源（精密控制）
• 2009年A题: 光伏并网发电模拟装置（MPPT）

1. 同步ADC采集: 5个ADC可同步采样，适合三相电流检测
2. HRTIM应用: 184ps分辨率实现高频高精度PWM控制
3. 硬件过流保护: 比较器直接触发HRTIM关断，无延迟
4. 数字电源设计: 结合ADC+DAC+HRTIM实现全数字电源
5. 电机FOC控制: 利用CORDIC加速Park/Clarke变换
6. 运放级联: 片上运放实现多级信号调理
7. 高速环路: ADC采样→算法→PWM更新<1μs
8. USB-PD协议: 实现智能充电和电源协商