三相无刷电机驱动模块（BLDC / PMSM Driver）

模块描述 用于高速风机、云台、电动轮、泵等：三相逆变 + 换相/FOC 控制，可有霍尔/无感。

原理 三相半桥（6 MOSFET）逆变；通过霍尔/反电动势/估算器做换相；FOC 用 Clark/Park 变换控制 dq 电流，效率与平滑性更好。

接口

• 控制：PWM(U/V/W) 或 SPI 配置（智能驱动）
• 传感：霍尔 H1/H2/H3、相电流采样、母线电压采样
• 故障：nFAULT、过流信号

板上设置

• 栅极驱动供电（如 10–12V）、自举电容
• 分流电阻/电流采样放大器
• MOSFET 散热铜皮/散热片
• 过流比较器阈值设置（硬件保护很关键）

电气指标（关键指标）

• 母线电压：12–24V（常见），也可更高
• 相电流：按 MOSFET + 散热设计（5A/10A/30A…）
• PWM：一般 20kHz 左右（兼顾损耗与噪声）
• 保护：过流/过温/欠压/直通保护（必须有）

典型元器件

• 集成三相驱动：DRV8313/DRV8316 等
• 外置 MOSFET + 栅驱：DRV8301/DRV8323 + N 沟 MOSFET
• 电流采样：INA180/INA240（抗 PWM 共模更强）

使用说明

• 三相系统强烈建议先跑方波换相再上 FOC
• 布局是半条命：功率回路小、采样回路干净
• 一定要有硬件过流关断，否则“啪”一下就结束

关联赛题 风机/泵控、需要高效率/高转速的运动控制题、涉及电机控制算法展示的题。